閥門鉆床五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)以及控制精度發(fā)展

　　[一]、閥門車床五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)
　　目前，閥門車床多是五軸聯(lián)動(dòng)的閥門車床，五軸聯(lián)動(dòng)閥門車床已成為航空航大、船舶制造等重工業(yè)以及儀器加工等工業(yè)較重要的加工工具。五軸聯(lián)動(dòng)閥門車床一般采用“3+2”的結(jié)構(gòu)，不僅可以實(shí)現(xiàn)X/Y/G三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，還可以實(shí)現(xiàn)另外兩個(gè)軸的回轉(zhuǎn)。五軸聯(lián)動(dòng)閥門車床主要可分為立式加工中心、臥式加工中心、搖籃式加工中心等。以立式加工中心為例，立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸可分為以下兩種實(shí)現(xiàn)方式：一是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸；二是依靠主軸頭的回轉(zhuǎn)；除此以外，臥式加工中心還有通過(guò)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)和主軸頭擺動(dòng)結(jié)合的五軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。而國(guó)內(nèi)由于工業(yè)基礎(chǔ)薄弱的內(nèi)部因素和技術(shù)封鎖的外部因素，目前的整體水平還很低，不過(guò)近幾年，我國(guó)五軸聯(lián)動(dòng)閥門車床發(fā)展很快，已經(jīng)技術(shù)上取得較大突破。
　　轉(zhuǎn)換為選型行為。鑒于閥門機(jī)床智能化的一些需求，如便于使用、便于維修、操作舒適、制造柔性好和高性是很難采用定量指標(biāo)衡量的，考慮到智能制造的需求具有模糊性。
　　[二]、閥門機(jī)床控制精度發(fā)展
　　目前的數(shù)控系統(tǒng)均采用位數(shù)、頻率高的處理器(如32位，64位機(jī))，以提高系統(tǒng)的基本運(yùn)算速度，使得高速運(yùn)算、模塊化及多軸成組控制系統(tǒng)成為可能。同時(shí)，新一代閥門機(jī)床采用規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。
　　閥門機(jī)床的各坐標(biāo)軸采用智能化交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制。智能化交流伺服系統(tǒng)由智能控制器、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)識(shí)別技術(shù)與586或的微機(jī)、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動(dòng)機(jī)或籠型異步伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。利用知識(shí)工程、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能技術(shù)、模糊控制技術(shù)的原理和方法，建立適合于復(fù)雜交流伺服系統(tǒng)的知識(shí)結(jié)構(gòu)，廣義知識(shí)表示及知識(shí)的自動(dòng)獲取方法，為綜合智能控制提供信息基礎(chǔ)，了伺服系統(tǒng)的控制精度。
　　其他控制技術(shù)的應(yīng)用，也是閥門機(jī)床向方向發(fā)展的重要因素。前饋控制技術(shù)，在原來(lái)的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式，使追蹤滯后誤差減少，改變了拐角切削加工精度。機(jī)床靜、動(dòng)摩擦的非線性補(bǔ)償控制技術(shù)機(jī)床床鞍的爬行。高分辨率位置檢測(cè)裝置的應(yīng)用，也是閥門機(jī)床加工的重要。